柔術源于日本柔道，2005年傳入中國。柔術在雅加達2018年第18屆亞運會上成為正式比賽項目。

柔術男、女個人賽按照體重劃分級別。運動員必須身著高質(zhì)量的道服。在女子組比賽中，還必須身著有彈性的單層緊身衣。柔術在兩位運動員間進行比賽，目標是通過鎖、絞等動作得分領先對手取勝。比賽由投技、摔法、站立位鎖和絞、地面技巧、壓制、位置轉(zhuǎn)換（防守過腿、掃技）、地面鎖和絞等技術動作構(gòu)成。柔術比賽中能導致降服結(jié)果出現(xiàn)的動作可得分，防御動作不得分。背后騎乘、騎乘或拿背控制可得4分，過腿得3分，摔法、掃技、浮固得2分。這些分數(shù)是累計的，比如當選手從突破防御到全騎乘式并控制3秒鐘后便可得7分。當運動員拿到得分位置但未能在3秒內(nèi)保持控制的可以計算優(yōu)勢。當運動員以站立式開始迫使對手向后、向側(cè)邊倒或坐在地上，則為有效摔倒。合法降服包括所有絞技和施力于肩部、手肘和腕關節(jié)的鎖技。每場比賽為6分鐘。比賽結(jié)束，得分高者獲勝；若得分相同，依次比較優(yōu)勢多少、犯規(guī)處罰多少決定勝負。如果得分、優(yōu)勢加分、犯規(guī)處罰都相同，則最終由裁判決定勝負。

杭州亞運會柔術項目預計共產(chǎn)生8枚金牌。